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產品介紹
麥克納姆輪
HIT152AHD-400RM
麥克納姆輪搭配動力模組
- 緊湊結構設計。
- 整合輪胎、減速機、馬達、剎車器及編碼器，有效減少動力模組長度，提供更多的車體空間。
- 減速機部採大模數行星式的結構，使輸出部具有高剛性，能夠應對較大的負載需求。
- 搭配編碼器可做閉迴路控制，提供更高的精度和控制性能。
- 使用聚氨酯材質輪胎，調高與地面的接觸摩擦力，避免打滑。
- 搭配一對二通訊型驅動器，省空間、省配線。
產品規格
| 產品規格 | 6吋麥輪+減速機+馬達 |
| 最大附載總載重 | 400kg |
| 麥克納姆輪直徑 | 150mm |
| 麥克納姆輪寬度 | 80mm |
| 麥輪搭配動力模組總寬度 | 204mm |
| 麥克納姆輪額定輸出速度 | 0.83m/s(3.0kph)(106rpm) |
| 麥克納姆輪額定輸出轉矩 | 330kgf-cm(33N-m) |
| 驅動輪空載最大輸出速度 | 1.02m/s(3.66kph)(130RPM) |
| 驅動輪瞬時最大輸出轉矩 | 660kgf-cm(66N-m) |
| 減速比 | 25比 |
| 額定功率 | 400W單顆 |
| 額定工作電壓 | DC48V |
| 額定工作電流 | 10A |
| 斷電剎車保持力 | 10kgf-cm(DC24V/9W)單顆 |
| 編碼器輸出信號 | A,B,Z 1024P.P.R |
| 整體重量 | 6.56KG |
| 減速機傳動效率 | >=90% |
| 壽命 | 10000HR |
| 保護等級 | IP40 |
| 最大容許逕向載重 | 3500N 單顆 |
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