麥克納姆輪

麥克納姆輪(萬向輪、全向輪)是由具有特殊幾何形狀的滾輪構成，這些滾輪以 45 度角的特殊方式放置，特殊摩擦力之設計不需要轉彎的滾輪，附著在輪框圓周上滾子轉動時產生摩擦力會與輪軸呈 45 度的反推動力，可以在任意方向上移動。

應用於AGV無人搬運車及AMR 自主移動型機器人的麥克納姆輪斜向推力可以被分為縱向和橫向兩個向量，緊湊結構設計、轉向運動更靈活方便，適合空間狹窄實現全方位移動功能、直角轉彎的作業環境。

麥克納姆輪搭配自動化設備 AGV 無人搬運車 (Automated Guided Vehicle)、AMR 自主移動型機器人應用(Autonomous Mobile Robot )自動導航搬運車，AI (Artificial Intelligence) 智慧路徑規劃、感應和避開障礙，精準在指定環境中導航可以搭載感測器自動化位置運行，依指定路線坐標往復來回搬運、感測器控制系統可以自主導航和安全防護措施智能控制，根據作業需求進行環境時間點設計行程。能夠配合生產的需求安裝輔助垂直升降平台、機器手臂、配合自動充電站，實現物料的自動化運輸，減少人工操作，提高生產效率但需要相關技術人員進行作業維護和管理，提供企業多元的搬運解決方案。

麥克納姆輪可以根據使用的工作環境或完成某項工作的能力進行特殊設計，通過調節各個車輪獨自的轉向和轉速，可以實現整個車體前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，優點在於結構緊湊、運動靈活，非常適合空間狹窄、直角彎偏多的作業環境，這意味著增加車輛的自由度。

在半導體產業製造環境中，敏感元件和材料的運輸是該過程的關鍵部分。 這就是配備麥克納姆輪(萬向輪)和無人搬運車 (AGV) 和自主移動型機器人 (AMR) 發揮作用的地方。鎬億的產品在半導體行業中提供多種麥克納姆輪(萬向輪)和AGV/AMR專用輪，為半導體產業的工廠環境中提供最優解決方案。