メカナムホイール

メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)の車軸に対して、45度の角度でローラーが配置された特殊なホイールです。メカナムホイールを搭載したことで、車両は全方向に移動可能です。この推進力は、縦方向と横方向のベクトル成分に分割できます。車体全体は、ローラーが鏡像配列した2対のメカナムホイールによって駆動され、それぞれのホイールが対応するベクトルを生成し、ベクトルの合計力で車体は自由に移動できるようになります。

AGVやAMR自律移動ロボットに使用されているメカナムホイールの斜め推力は、縦方向と横方向の2つのベクトルに分けられます。コンパクトな構造設計とより柔軟で便利なステアリング動作は、狭いスペースに適しており、全方位の移動を実現します。直角旋回作業環境。

メカナムホイールは、AGV（無人搬送車）、AMR（自律走行搬送ロボット）、AI（人工知能）などの自動化機器で使用され、インテリジェントな経路計画、感知、障害物回避を実現します。特定の環境でのナビゲーションは、センサーを使用して実行できます。特定の位置で自動的に操作し、指定されたルート座標に従って商品を往復輸送します。センサー制御システムは、自律的にナビゲートし、安全保護手段をインテリジェントに制御し、作業要件に応じて環境と時間ポイントに基づいて旅程を設計できます。補助垂直昇降プラットフォーム、ロボットアーム、自動充電ステーションを設置して生産ニーズに対応し、材料の自動輸送、手作業の削減、生産効率の向上を実現できます。ただし、関連する技術者がメンテナンスと管理を行う必要があり、企業にさまざまな処理ソリューション。

メカナムホイールは、作業環境や作業能力に合わせて特別に設計することができます。各ホイールの回転と速度を個別に調整することで、車両全体を前進、横移動、斜め移動、旋回、及び組み合わせた走行が可能です。メリットはコンパクトさと動きの柔軟性で、狭い場所や直角に曲がる場所での作業に最適で、即ち動きの自由度が増すということです。

半導体業界の製造環境では、繊細な部品や材料の輸送はプロセスの重要な部分です。 ここで、メカナムホイールを備えた無人搬送車 (AGV) と自律走行搬送ロボット (AMR) が活躍します。 HICKWALLの製品は、半導体業界向けにさまざまなメカナムホイール（ユニバーサルホイール）と AGV/AMR 専用ホイールを提供しており、半導体業界の工場環境に最適なソリューションを提供しています。