麥克納姆輪(萬向輪)

麥克納姆輪(萬向輪)由一系列聚氨酯 (PU) 覆蓋的滾輪構成，這些滾輪傾斜地附著在輪框上的圓周上。

是由具有特殊幾何形狀的滾輪構成，這些滾輪以 45 度角的特殊方式放置，其滾輪傾斜地附著在輪框的圓周上，這種設計方式可以讓車子進行多方位移動。這個斜向推力可以被分為縱向和橫向兩個向量。整個車體由兩對擁有滾輪鏡像排列的麥克納姆輪所驅動，每個車輪各自會產生相應的向量，這些向量的 合力決定了車體最終的活動狀態。

當麥克納姆輪轉時，進力僅在滾輪方向上產生，因此通過命令車輪以各種方向的組合旋轉，車輛可以以不同的運動模式運動，這種運動學特性使麥克納姆輪成為 AGV 的主流。

但是儘管滾輪的外形設計成使麥克納姆輪 的圓周成為一個完美的圓，但是當麥克納姆輪在地面上滾動時，經常會看到規則的振動。我們調查了該現象並提出了解決問題的方法。

結構分析證實，麥克納姆輪周圍不規則的聚氨酯剛度可能會導致振動，我們通過更改金屬芯和聚氨酯層的幾何形狀來實現均勻的剛度，經過一系列 3D 有限元素分析 後，最終設計完成。

工作環境

可以根據完成某項工作的能力進行特殊設計，通過調節各個車輪 獨自的轉向和轉速，可以實現整 個車體前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，優點在於結構緊湊、運動靈活，非常適合空間狹窄、直角彎偏多的作業環境，這意味著增加車輛的自由度。

品質保證

鎬億針對麥克納姆輪的壽命、結構的強度不斷 進行改良和升級。我們有專門用於測試麥克納 姆輪壽命的設備，並運用多種等級的材料和不同尺寸規格的麥輪，搭配最嚴苛的測試條件，將麥克納姆輪提升到最理想狀態。提升產品的 使用壽命並且保障車子在行走時不會出現問題，同時也保證客戶運用鎬億的輪子時，能享受高品質服務並安心使用，是鎬億最大的優勢 和持續推動的目標。