メカナムホイール

HICKWALL は、メカナム ホイールの寿命、構造強度、振動値を継続的に改善およびアップグレードしています。

メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)の車軸に対して、45度の角度でローラーが配置された特殊なホイールです。メカナムホイールを搭載したことで、車両は全方向に移動可能です。この推進力は、縦方向と横方向のベクトル成分に分割できます。車体全体は、ローラーが鏡像配列した2対のメカナムホイールによって駆動され、それぞれのホイールが対応するベクトルを生成し、ベクトルの合計力で車体は自由に移動できるようになります。

当社では、メカナムホイールの耐久性をテストするための特別な設備を備えており、さまざまなサイズのメカナムホイールに適用される複数のグレードの材料を使用し、最も厳しいテスト条件と組み合わせて、メカナムホイールを理想的な状態に改善します。 当社の最大の利点は、製品の耐久性を向上させ、強度不足や走行時の過度の振動によって車両に問題が発生しないようにすることです。

メカナムホイールは、ポリウレタン（PU）で覆われたローラーを車輪円周上に傾斜させて配置した車輪です。メカナムホイールが回転すると、ローラーの方向にのみ推進力が発生するため、様々な方向の組み合わせで回転を車輪に指令することで、車両は異なる移動パターンで移動できます。この運動特性を持っているため、メカナムホイールは AGV の主流となっています。しかし、メカナムホイールの円周が真円になるように形状が設計されているにもかかわらず、地面を転がすと規則的な振動がよく見られます。我々はこの現象について調査し、解決策を提案しました。

メカナムホイールは、作業環境や作業能力に合わせて特別に設計することができます。各ホイールの回転と速度を個別に調整することで、車両全体を前進、横移動、斜め移動、旋回、及び組み合わせた走行が可能です。メリットはコンパクトさと動きの柔軟性で、狭い場所や直角に曲がる場所での作業に最適で、即ち動きの自由度が増すということです。

HICKWALL は、メカナムホイールの寿命、構造強度、振動値を継続的に 改善およびアップグレードしています。 当社はメカナムホイールの寿命 をテストするために特別に使用される装置を備えており、複数のグレー ドの材料とさまざまなサイズのメカナムホイールを最も厳しいテスト条 件と組み合わせて使用し、メカナムホイールを理想的な状態に改善しま す。 当社の最大の利点は、製品の耐用年数を延ばし、強度不足や走行時 の過度の振動によって車に問題が発生しないようにすることです。