メカナムホイール

AGV/AMR メカナムホイールモジュール

コンパクトな設計
タイヤ、減速機、モーター、ブレーキ、エンコーダを統合することで、パワーモジュールの長さを効果的に短縮し、ボディスペースを広げます。
減速機部分は大型モジュールのプラネタリー構造を採用しており、出力部分の剛性が高く、より大きな負荷要件に対応できます。
エンコーダと組み合わせて閉ループ制御を行うことができ、より高い精度と制御性能を提供します。
ポリウレタンタイヤは地面との摩擦を増やして滑りを防止します。
1対2の通信ドライバーと組み合わせることで、スペースと配線を節約します。

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