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製品説明
メカナムホイール
HIT152AHD-400RM
AGV/AMR メカナムホイールモジュール
- コンパクトな設計
- タイヤ、減速機、モーター、ブレーキ、エンコーダを統合することで、パワーモジュールの長さを効果的に短縮し、ボディスペースを広げます。
- 減速機部分は大型モジュールのプラネタリー構造を採用しており、出力部分の剛性が高く、より大きな負荷要件に対応できます。
- エンコーダと組み合わせて閉ループ制御を行うことができ、より高い精度と制御性能を提供します。
- ポリウレタンタイヤは地面との摩擦を増やして滑りを防止します。
- 1対2の通信ドライバーと組み合わせることで、スペースと配線を節約します。
製品仕様
| 製品仕様 | 6インチメカナムホイール+減速機+モーター |
| 最大荷重 | 400kg |
| メカナムホイール直径 | 150mm |
| メカナムホイール幅 | 80mm |
| AGV/AMRメカナムホイールモジュール幅 | 204mm |
| メカナムホイール定格出力速度 | 0.83m/s(3.0kph)(106rpm) |
| メカナムホイール公称トルク | 330kgf-cm(33N-m) |
| 駆動輪無負荷最高速度 | 1.02m/s(3.66kph)(130RPM) |
| 駆動輪瞬間最大出力トルク | 660kgf-cm(66N-m) |
| 減速比 | 25 |
| 定格出力 | 400W 1輪あたり |
| 定格電圧 | DC48V |
| 定格動作電流 | 10A |
| ブレーキパワーオフシステムの保持力 | 10kgf-cm(DC24V/9W) 1輪あたり |
| エンコーダ出力信号 | A,B,Z 1024P.P.R |
| 総重量 | 6.56KG |
| 減速機の伝達効率 | >=90% |
| 寿命 | 10000HR |
| 保護マーク | IP40 |
| 最大ラジアル荷重定格 | 3500N 1輪あたり |
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