AGV/AMR從動輪

AGV/AMR高載重減震從動輪GASD系列

看似平坦的地面實際上不一定平坦。AGV 一般會安裝 4 個腳輪,但經常會發生其中一個腳輪與不平地面分離。在轉向中腳輪與地面分離後又突然接觸地面,會與 AGV 行進的方式不符,導致失去平衡。因此 AGV 會產生從正常行駛位置脫離的現象,並瞬間停止。GASD 系列能為此現象提供解決方案。

具有吸震功能的 GASD 系列優點是,系列中使用的特殊橡膠和一般鋼彈簧不同,在不平坦地面移動時,可吸收反覆發生的細微震動。

採用特殊橡膠的 GASD 系列提供 10mm 的減震壓縮空間。在 10mm的減震壓縮空間下,AGV 始終能保持地面貼合狀態運行,因此明顯減少了在轉換方向時,因震動而造成的 AGV 瞬間停止可能性。
輪架皆防鏽防潮,儘管潮濕環境也不容易生鏽。

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