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產品介紹
AGV/AMR從動輪
GATD-100-ASF-HUD
AGV/AMR高載重平衡從動輪
- GATD 系列擁有可平衡的結構。輪軸以中心軸為準 ±5° 的範圍內，根據地面平坦度自由傾斜。輪軸的自由度可以讓腳輪一直保持地面貼合狀態，從而減少AGV 轉向時所造成的搖晃現象，保持穩定運行，並保護裝載的運輸物品。
- 與一般雙輪結構不同，GATD 系列擁有兩個輪子間距較大的結構，雙輪在AGV 旋轉方向時，在一定範圍內兩個輪子會往相反方向旋轉，到了特定方位後開始往同方向旋轉，減低偏芯距離，稱為自我補償效應。GATD 系列擁有比一般雙輪更優秀的自我補償效應，可防止 AGV 脫離行駛路徑。
產品規格
| 直徑 | 100mm |
| 材質/硬度 | 灌注聚氨酯 PU(Shore A95) |
| 載重 | 310kg |
| 輪寬 | 30*2mm |
| 總高 | 150mm |
| 偏芯距 | 30mm |
| 底板尺寸 | 112*112mm |
| 底板孔距 | 92*92mm |
| 底板孔徑 | 9mm |
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