INDUSTRY
產品應用領域
AI/機器人產業
人工智慧（AI）的蓬勃發展正在重新定義工業 4.0，從「自動化」轉向「自主化」，加速了自主移動機器人（AMR）和無人搬運車（AGV）的發展。如今，應用於工廠、礦場、倉庫、建築工地及其他工商業領域的自動運輸載具，已經再也不需要導軌，而是可以利用 GPS 地圖、高級感測器和 AI 演算法自由移動，根據資料進行決策，並從資料中學習，安全高效地將貨物運送到目的地，同時避免與人或其他自主車輛發生碰撞。
在新型工業 4.0 的發展下，各式自動化感測技術與控制系統漸普及，相較過去依靠人工分撿與搬運的工廠物流方式，現今出現越來越多智慧工廠，並引入具有自主感知和智慧路徑規劃能力的自動導引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR)。而人工智慧 (AI) 在 AGV 和 AMR 的應用中也扮演重要角色，除優化傳統的路徑規劃、任務排程等問題，也提升衝突解決、電池充電排程及預測性維護等方面的效率。人工智慧 (AI) 在 AGV 和 AMR 中的應用，針對啟發式演算法、深度學習與機器學習，分析這些技術在提升生產效率、降低成本和強化產能彈性等方面的現狀以及未來趨勢。
現今自動化工業使用中最常見的機器人是AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運車及AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移動機器人，從早期的單純人力搬運，到現在越來越智慧化，能夠自主導航並且具備高度靈活性的AMR，不但速度變快，定位精準度提高，應用面更廣。AMR需要移動靈活、動作輕巧精確，大幅提升生產安全性、可靠度與精確度。因此鎬億的AGV/AMR專用輪系列能解決機器人移動時所面臨到的各類問題，替客戶省下多餘試驗失敗的時間，降低生產成本，並提供最適合各類型AGV/AMR的移動搭載專用輪，快速替客戶提出解決方案。
精密減速機作為關鍵零件用於工業用機器人的關節，搭配馬達及麥克納姆輪在實現精密動作的同時提供了強而有力的支持保證。不僅僅是在工業用機器人領域，而且還在向機床、面板生產裝置和半導體製造装置等領域發展。
其實，幾乎所有電機驅動的機械設備上都搭載著減速機。包含焊接程序, 物流輸送, FPD, 半導體生產程序和車铣床等, 而麥克納姆輪搭配減速機及馬達的組合更可應用於物流輸送領域。
我們採用減速機馬達配置在麥克納姆輪內部的特殊構造, 有別於傳統款式, 經過特殊設計的輪框搭配減速機馬達組合可以實現AGV所需的高負載力和安裝空間, 達到全向移動、簡單安裝和縮小的AGV安裝空間。無論是在自主移動機器人、鐵路車輛的組裝維修、全向移動升降機高空作業車和機械組裝工程搬運, 皆能完美運用。
在新型工業 4.0 的發展下，各式自動化感測技術與控制系統漸普及，相較過去依靠人工分撿與搬運的工廠物流方式，現今出現越來越多智慧工廠，並引入具有自主感知和智慧路徑規劃能力的自動導引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR)。而人工智慧 (AI) 在 AGV 和 AMR 的應用中也扮演重要角色，除優化傳統的路徑規劃、任務排程等問題，也提升衝突解決、電池充電排程及預測性維護等方面的效率。人工智慧 (AI) 在 AGV 和 AMR 中的應用，針對啟發式演算法、深度學習與機器學習，分析這些技術在提升生產效率、降低成本和強化產能彈性等方面的現狀以及未來趨勢。
現今自動化工業使用中最常見的機器人是AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運車及AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移動機器人，從早期的單純人力搬運，到現在越來越智慧化，能夠自主導航並且具備高度靈活性的AMR，不但速度變快，定位精準度提高，應用面更廣。AMR需要移動靈活、動作輕巧精確，大幅提升生產安全性、可靠度與精確度。因此鎬億的AGV/AMR專用輪系列能解決機器人移動時所面臨到的各類問題，替客戶省下多餘試驗失敗的時間，降低生產成本，並提供最適合各類型AGV/AMR的移動搭載專用輪，快速替客戶提出解決方案。
精密減速機作為關鍵零件用於工業用機器人的關節，搭配馬達及麥克納姆輪在實現精密動作的同時提供了強而有力的支持保證。不僅僅是在工業用機器人領域，而且還在向機床、面板生產裝置和半導體製造装置等領域發展。
其實，幾乎所有電機驅動的機械設備上都搭載著減速機。包含焊接程序, 物流輸送, FPD, 半導體生產程序和車铣床等, 而麥克納姆輪搭配減速機及馬達的組合更可應用於物流輸送領域。
我們採用減速機馬達配置在麥克納姆輪內部的特殊構造, 有別於傳統款式, 經過特殊設計的輪框搭配減速機馬達組合可以實現AGV所需的高負載力和安裝空間, 達到全向移動、簡單安裝和縮小的AGV安裝空間。無論是在自主移動機器人、鐵路車輛的組裝維修、全向移動升降機高空作業車和機械組裝工程搬運, 皆能完美運用。
